#pragma once

#include <lvgl.h>

// 初始化显示
void display_init();

// 每次 loop 调用，让 LVGL 正常刷新
void display_loop();

// 设置状态文字，比如 "Init...", "Running..."
void display_set_status(const char* text);

// 更新电机角度和小人示意图
// angles[6] 依次为：左腿(髋, 膝, 踝)，右腿(髋, 膝, 踝)
void display_update_angles(float angles[6]);
